122-мм реактивная система залпового огня 9К51 "Град" предназначена для поражения живой силы, легкобронированной и небронированной техники, артиллерийских и минометных батарей, командных пунктов и других целей в ближайшей тактической глубине. Принята на вооружение в 1963 году. Представляет собой 40-ствольную установку на шасси автомобиля "Урал-375Д".

В боекомплект входят осколочно-фугасный неуправляемый реактивный снаряд 9М22, осколочно-химический реактивный снаряд 9М23, комплект из семи реактивных снарядов постановщиков-помех 9М519-1...9М519-7. Ряд революционных технических решений, впервые примененных на "Граде", стали классическими и так или иначе повторяются во всех существующих в мире системах. Всего на вооружение широкого ряда стран мира было поставлено более 2000 систем данного типа, в нескольких из них было налажено лицензионное производство.