В 1972 году специальная правительственная комиссия занималась исследованием перспектив развития стратегических ядерных сил США до конца 20 века. По результатам ее работы администрация президента Р. Никсона выдала задание на разработку перспективной МБР, способной нести разделяющуюся головную часть с десятью боевыми блоками. Исследовательские работы по программе разработки новой МБР начались в феврале 1972 года, а в апреле Штаб ВВС США присвоил новой ракете предварительное обозначение MX (Missile eXperimental) и назначил Организацию по разработке космических и ракетных систем SAMSO ("Space and Missile Systems Organization") ответственной за программу. Новая ракета должна была превосходить предшественницу ("Minuteman-III") по точности, числу боевых блоков (ББ), их эффективности, площади района разведения ББ, устойчивости к ПФЯВ и пр. Новая ракета предназначалась, в первую очередь, для уничтожения высокозащищенных целей - ракетных шахт и защищенных командных бункеров при нанесении упреждающего удара. Большая точность и полезная нагрузка делали ее действительно эффективной; живучесть ракеты предполагалось повысить за счет мобильного базирования. В качестве мобильных вариантов базирования рассматривались авиационный, грунтовый, железнодорожный и прочие варианты (в разное время рассматривалось до 40 различных вариантов базирования, включая и самые экзотические). Например, в октябре 1974 года был проведен экспериментальный запуск МБР  "Minuteman-IB", сброшенной с военно-транспортного самолета C-5A "Galaxy". Первая ступень МБР содержала заряд топлива для семисекундного полета. Эксперимент подтвердил потенциальную возможность мобильного авиационного варианта базирования.

В начале 1976 года программа MX перешла от концептуальной проработки к изготовлению экспериментальных образцов. В июле того же года Конгресс США заблокировал выделение финансирования на проработку стационарного шахтного и авиационного видов базирования и предложил рассмотреть другие варианты размещения новой МБР. В качестве альтернативы предлагался вариант размещения МБР MX на платформе, перемещающейся в специально подготовленной защищенной траншее и вариант размещения в системе мобильных защищенных укрытий MPS ("Mobile Protective Shelters"). Согласно концепции MPS, для размещения 200 МБР предполагалось создать 4600 стартовых площадок-укрытий для горизонтального размещения ракет, рассредоточенных по окружности большого диаметра. Ракета должна была скрытно перемещаться из укрытия в укрытие по случайному закону. Уровень защищенности укрытий должен был быть таким, чтобы обеспечивать вывод из строя только одного укрытия одной атакующей боеголовкой противника. При получении сигнала на пуск крыша укрытия раздвигалась, и ракета, поднявшись в вертикальное положение с помощью системы специальных домкратов, стартовала. В апреле-мае 1978 года в качестве основного подрядчика для разработки МБР MX была выбрана корпорация "Martin Marietta", а корпорации "Thiokol", "Aerojet", "Hercules" и "Rocketdyne" получили контракты на разработку 1-й, 2-й, 3-й ступеней и ступени разведения, соответственно. Боевые блоки разрабатывала корпорация "General Electric", боевую часть - "Lawrence Livermore National Laboratory", а полномасштабной интеграцией боевого оснащения занималась компания AVCO. Разработкой инерциальной системы управления занималась компания "Rockwell Autonetics", а БЦВМ – "Hewlett-Packard". В июне 1979 года началась полномасштабная инженерная проработка ракеты MX с основным видом базирования в соответствии с концепцией MPS. Однако, в ходе работ выяснилось, что выбранный вид базирования требовал не только больших финансовых затрат (37 млрд. $), но и огромного количества отчуждаемых земель. В октябре 1981 года решением президента Рейгана работы в этом направлении были свернуты.

Несмотря на это, отработки систем ракеты продолжались – к концу 1981 года были испытаны на наземных стендах все три маршевых ступени и ступень разведения, в полетах на МБР "Minuteman-III" были испытаны боевые блоки, КСП ПРО и компоненты инерциальной системы управления. В 1973-1986 г.г. на полигоне в штате Невада осуществлены 14 ядерных взрывов по программе испытаний боевой части и систем ракеты на устойчивость к ПФЯВ. В январе 1982 года был впервые проведен исследовательский «минометный» запуск макета ракеты на специальном стенде полигона "Nevada Test Site".

В ноябре 1982 года разрабатываемая ракета получила новое обозначение - LGM-118A "Peacekeeper". Тогда же были развернуты работы по новому варианту базирования, т.н. ”плотной упаковки” - CSB ("Closely Spaced Basing", она же “Dense Pack”). В соответствии с этой концепцией предполагалось строительство сверхукрепленных шахт (рассчитанных на избыточное давление во фронте ударной волны более 700 кгс/см2) всего в 550 метрах друг от друга. Идея заключалась во взаимоуничтожении атакующих боеголовок противника и гашении ударных волн ядерных взрывов, что позволило бы уцелеть основной части ШПУ и произвести ответный запуск. Впрочем, быстро стало ясно, что концепция CSB основана на чрезвычайно сомнительных допущениях.

Для решения вопроса базирования МБР LGM-118A была учреждена специальная правительственная комиссия, возглавляемая генералом Скоукрофтом. Вердикт комиссии был обнародован в апреле 1983 года, который гласил, что в связи с деактивацией тяжелых МБР "Titan-II" необходимо срочно «для демонстрации национальной воли» развернуть 100 МБР LGM-118A "Peacekeeper" в уже существующих шахтах ракет "Minuteman-III" , а также начать разработку легкой моноблочной твердотопливной МБР мобильного базирования (позже получившей название "Midgetman"). Это решение позволяло быстро развернуть новые МБР при сравнительно небольших финансовых затратах и было одобрено администрацией Рейгана. Для размещения ракет были выбраны 400-я и 319-я стратегические ракетные эскадрильи 90-го стратегического ракетного крыла, размещавшегося на авиабазе Ф.Е. Уоррен (шт. Вайоминг). Этот вариант размещения не позволял МБР LGM-118A со штатной нагрузкой (10 ББ + КСП ПРО) поражать южные советские ракетные группировки тяжелых МБР. В августе 1983 г. министр обороны США санкционировал начало работ по развертыванию ракет в составе 90-го стратегического ракетного крыла. Первые ракеты должны были начать поступать в часть в январе 1986 года и достигнуть состояния боеготовности в декабре того же года. Готовность всей группировки должна была быть достигнута к декабрю 1989 года.

Испытания МБР LGM-118A решено было провести в два этапа, по шесть пусков в каждом. Испытания проводились на Западном испытательном полигоне (авиабаза Ванденберг, штат Калифорния). Первый испытательный этап из шести пусков был выполнен в 1983-1984 г. Пуски проводились из установленного на специальной площадке пускового контейнера. В феврале 1984 года началось серийное производство ракет. Второй этап испытаний начался в 1985г. и закончился в 1986г. Первые два пуска второго этапа также проводились из наземного ПК, последующие – из переоборудованных шахт МБР "Minuteman-III".

В июле 1985 года программу поджидало новое испытание – Конгресс ограничил развертывание ракет 50-ю экземплярами. Еще 50 должны были быть развернуты после того, как будет воплощен в жизнь новый план базирования, обеспечивающий повышенную выживаемость. Таким образом, было решено, что ракеты на первом этапе будет развернуты на базе только 400-й стратегической ракетной эскадрильи. Первые ракеты "Minuteman-III" начали удаляться из шахт в январе 1986 года. САК ВВС получило для развертывания первые четыре ракеты в октябре 1986 года.

В декабре того же года президент США Рейган обнародовал план размещения оставшихся 50 ракет. План получил название "Peacekeeper Rail Garrison" и предполагал развертывание 25 железнодорожных комплексов, на каждом из которых должно было разместиться по 2 ракеты LGM-118A.

В декабре 1985 года САК ВВС США объявило о том, что первое звено из 10 ракет LGM-118A достигло состояния первоначальной боеготовности. Однако, в ходе летных испытаний была зафиксирована неудовлетворительная работа гиростабилизированной платформы инерциальной системы управления ракеты. Было принято решение о проведении третьего этапа испытаний (также из шести пусков). Пуски были совмещены с партионными испытаниями и начались в 1986 году. Технические проблемы с системой управления были устранены, но отделение "Electronics Division" корпорации "Northrop" (поглотившее компанию "Rockwell Autonetics") не успевало поставлять сверхсложную (около 20 000 деталей только в гиростабилизированной платформе) систему в достаточных количествах. В результате к июлю 1987 года из 20 ракет, стоявших в шахтах, до трети не имели установленной системы управления. К январю 1988 года проблемы были решены и все ракеты получили систему управления; на боевом дежурстве уже стояло 30 ракет.

В феврале 1987 года ВВС обнародовали список десяти авиабаз – кандидатов на развертывание системы "Peacekeeper Rail Garrison". В мае 1988 года министерство обороны США санкционировало полномасштабное развертывание работ по данной программе. В 1987-м году, после проведения пяти успешных запусков по третьей испытательной программе было решено временно «притормозить» ее – для ВВС была на счету каждая выпущенная ракета. В марте 1989 года был выполнен последний испытательный пуск и объявлено о достижении системой полной боевой готовности. В апреле того же года новым президентом Дж. Бушем-старшим было объявлено о том, что число одновременно развернутых ракет Peacekeeper не превысит числа 50 – уже развернутые ракеты будут удалены из шахт и размещены на поездах. Это была дань не только «потеплению между Востоком и Западом», но и появлению на вооружении РВСН СССР новейших ракет – Р-36М2 "Воевода" , РТ-23 УТТХ "Молодец" и РТ-2ПМ "Тополь" способных поражать КП и ШПУ МБР "Peacekeeper". В сентябре того же года САК ВВС приступили к учебно-боевым пускам новой ракеты, а в ноябре ВВС объявило авиабазы, отобранные для размещения ракетных поездов – Барксдэйл (Луизиана), Литтл Рок (Арканзас), Гранд Форкс (Северная Дакота), Дайесс (Техас), Вуртсмис (Мичиган) и Фэйрчайлд (Вашингтон). База Ф.Е. Уоррен должна была стать главной технической базой программы. Первый поезд должен был встать на боевое дежурство в декабре 1992 года.

В ходе разработки боевого железнодорожного комплекса (БЖРК) американцы столкнулись с целым рядом технических и организационных проблем, но тут им неожиданно помогло советское руководство, согласившись на подписание в июле 1991-го года договора о сокращении наступательных вооружений СНВ-1, согласно которому существенно урезалось количество советских тяжелых МБР, а уже развернутые советские БЖРК прекращали боевое дежурство на магистралях страны, вставая на стационарное дежурство в базах. После этого работы по перспективным стратегическим ракетным системам США ("Peacekeeper Rail Garrison" и "Midgetman") резко сбавили обороты, а в январе 1992 года обе программы были закрыты окончательно.

После того, как стало ясно, что развертывание ракет МБР LGM-118A останется шахтным, было решено предпринять меры для глубокой модернизации электронного оборудования и систем связи командных пунктов (программа "Rapid Execution And Combat Targeting" - "ускоренное исполнение команд боевого управления и перенацеливания"). Однако, после подписания в январе 1993 года нового договора СНВ-2, согласно которому ракеты "Peacekeeper" планировалось снять с дежурства к концу 2004 года как ракеты с РГЧ МИРВ, эти планы были переориентированы для осуществления на КП МБР "Minuteman-III" (модернизация была проведена в период с октября 1994-го по август 1996-го года). К этому времени изменилась и структура ВВС США – САК было расформировано в 1992 году, а все МБР переданы в сформированное Космическое Командование ВВС, все стратегические ракетные крылья были переименованы в космические крылья, а стратегические ракетные эскадрильи переименованы в ракетные эскадрильи с сохранением номера. Кроме того, шло и сокращение числа авиабаз с МБР – с 9 в 1982-м до 3-х в 1998-м году. В июне 2001 года министр обороны США Д.Рамсфельд объявил о снятии с вооружения МБР LGM-118A. Несмотря на то, что Россия сочла себя не связанной договором о сокращении МБР с РГЧ ИН в силу выхода США из Договора по ПРО от 1972-го года, демонтаж ракет LGM-118A начался уже в октябре 2002-го года с темпом 1 ракета в 17 дней. Демонтированные ракеты отправлялись на хранение на авиабазу Хилл, штат Юта. К январю 2003 года на дежурстве осталось 46 ракет из 50-ти, к январю 2004 года - 29. В том же году состоялся последний учебно-боевой запуск данной МБР. Всего в период с 1983-го по 2004-й годы была запущена 51 МБР (из них 18 по программе испытаний), полностью неудачным был только один пуск, в 2001 году. Всего же было построено 114 ракет. К январю 2005 года на боевом дежурстве осталось только 10 МБР и последняя была снята с боевого дежурства в сентябре 2005 года, а 400-я ракетная эскадрилья 90-го космического крыла деактивирована в октябре того же года.

Рассматривая же в целом ракетный комплекс с МБР "Peacekeeper", можно отметить, что американским инженерам удалось создать действительно весьма совершенную МБР нового поколения, которая благодаря значительно большей точности стрельбы получила возможность уничтожения самых укрепленных стратегических целей на территории СССР. Американские эксперты оценивали вероятность уничтожения ШПУ ОС комплекса 15А18 двумя попаданиями ББ Mk21 с БЧ W87-0 (МБР Peacekeeper) мощностью 300 кт каждый как 0,962, в то время как два ББ Mk12A с БЧ W78 (МБР "Minuteman-III") мощностью 335 кт каждый уничтожали ту же шахту с вероятностью всего 0,59, а два ББ Mk12 с БЧ W62 (МБР "Minuteman-III") мощностью 170 кт каждый уничтожали эту же шахту с вероятностью только 0,407. Ракета имела довольно сильный КСП ПРО, а сама она и ее боевое оснащения имели значительно повышенную, по сравнению с предшественницами, устойчивость не только к ПЯФВ, но и к оружию, основанному на новых физических принципах. Модернизированные шахты обеспечивали комплексу повышенную устойчивость к ПФЯВ (прежде всего к избыточному давлению во фронте ударной волны -до 155 кгс/см2 и сейсмодинамическому смещению почвы). По расчетам американских экспертов, ракета LGM-118A превосходила ракету "Minuteman-III" по боевой эффективности в 6-8 раз. Разработка этой ракеты в США вынудила СССР начать разработку своего аналога этой ракеты – МБР РТ-23 УТТХ, которая была поставлена на дежурство в двух вариантах – мобильный железнодорожный и стационарный шахтный, и не уступала МБР "Peacekeeper" по боевой эффективности. Тем не менее, несмотря на все плюсы, в целом программа MX может быть оценена как программа, не выполнившая значительное число задач, стоявших перед ней (хотя отчасти и с помощью этой программы американцам удалось «раскрутить» СССР на огромные траты, связанные с программами создания и развертывания сразу нескольких новых или усовершенствованных типов МБР различного базирования). Поэтому при приближении окончания гарантийного срока МБР Peacekeeper (20 лет) США отказались от дальнейшего использования этой МБР (хотя, учитывая опыт продления гарантийного срока твердых топлив, полученный на МБР Minuteman, а также располагая запасом выпущенных ракет, США могли бы эксплуатировать эту ракету в свою арсенале еще не менее 10 лет). Выбор был сделан в сторону существенного повышения возможностей МБР "Minuteman-III", в том числе и за счет технологий, наработанных по программе MX.